Merhaba arkadaşlar, uzun bir aradan sonra ANSYS yerine bu
sefer Arduino ile ilgili bir çalışmayı size anlatmak istiyorum. Uzun süredir
BLDC Motor kontrolü üzerine çalışma yaptığım için aralarda geçtiğim birçok
aşama var. Bu aşamalardan basit olanlarından bir tanesi ise DC motor
kontrolüdür.
Bu çalışmada motorumuzu Arduino Uno ile kontrol ediyoruz.
İlk olarak başlayacağımız nokta 1K lık bir adet direnç, N4001 diyot, küçük
boyutta bir adet DC motor(benimkisi CYFF-050SH-11180), 10K’lık bir adet
potansiyometre. BC547 transistör(NPN) ve 9V’luk bir adet pil almamız
gerektiğidir. Burada potansiyometremizin orta bacağını analog girişlerden bir
tanesine bağlamalıyız(Ben A0’a bağladım). Diğer bacaklardan birisini 9V’luk
pile diğer ucunu 5V a bağlamalıyız. DC Motoru transistöre ve dirence seri
bağlamalıyız. Diyotu ise bilindiği üzere motora seri bağlamalıyız.
Şimdi de Arduino’ya yazacağımız kodu ekliyorum.
const int analogGirisPini = A0;
const int motorPini = 12;
int potansDegeri = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
potansDegeri =
analogRead(analogGirisPini);
potansDegeri =
map(potansDegeri,0,1023, 0, 255);
analogWrite(motorPini, potansDegeri);
delay(200);
}
Burada son olarak bir şey eklemek istiyorum. Eğer elinizde
diyot yoksa aynı çalışmayı bunun gibi küçük motorlar için yapabilirsiniz. Çünkü
oluşan ters akım çok çok küçük olacağı için(o da dönmeden kaynaklanır.) sotun
çıkarmaz. En fazla transistör gümler herhalde J
Bu konu haricinde de makine mühendisliği üzerine sorularınız
ve projeleriniz var ise mail adresine yazabilirsiniz.
Bu çalışmanın bir adet videosunu dad youtube'a yükledim.
