Merhaba Arkadaşlar, uzun bir aradan sonra tekrar yazma
kararı aldım. Bu konu önceki konulardan bağımsız gibi görünse de yine de ilerleyen
yazılarda projeler ile bir bütünlük oluşturacak(en azından hedefim bu
doğrultuda).
-İlk olarak transfer fonksiyonunun anlamına bakalım.
Transfer fonksiyonu(en basit tanımıyla), s domeninde çıkışın girişe oranıdır.
-Frekans cevabı, çıkıştaki sinyalin girişteki sinyale uyuma
denir. Sürekli olarak kullanılacak olan zamanla değişmeyen doğrusal sistemlerin
exponansiyel cevabı Euler denklemini ifade eder.
-Kutuplar(Poles) ise transfer fonksiyonun paydasını sıfır
yapan yani sistemi sonsuza götüren köklerdir.
Sıfırlar(Zeros) ise transfer fonksiyonunun payını sıfır
yapan köklerdir.
Sıfırlar, sistemin sinyal iletiminde kilitleme özelliklerine
karşılık gelir. Sistemin geçici davranışı üzerinde çok etkisi vardır.
Kutuplar, sistemin stabilitesini belirler. Ayrıca sistemin
doğal ya da kuvvet verilmediği durumda modlarını tespit etmede kullanılırlar.
Kutuplar ve sıfırlar kompleks büyüklükler de olabilir.
Kompleks alanda büyüklükleri rahatlıkla gösterilebilir. Ayrıca sistemin kontrol dizaynı için bu değerlerin
çok önemli olduğu unutulmamalıdır.
Eğer m < n ise, transfer fonksiyonu sıfıra doğru gitmektedir. n<m
olan bir fiziksel sistem yoktur. O zaman ѡ sonsuz olur.
Ayrıca z=p olursa
sistemde istenmeyen durumlar ortaya çıkmaya başlar.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder