Kontrol Yöntemlerine Giriş

Merhaba Arkadaşlar, uzun bir aradan sonra tekrar yazma kararı aldım. Bu konu önceki konulardan bağımsız gibi görünse de yine de ilerleyen yazılarda projeler ile bir bütünlük oluşturacak(en azından hedefim bu doğrultuda).

-İlk olarak transfer fonksiyonunun anlamına bakalım. Transfer fonksiyonu(en basit tanımıyla), s domeninde çıkışın girişe oranıdır.

-Frekans cevabı, çıkıştaki sinyalin girişteki sinyale uyuma denir. Sürekli olarak kullanılacak olan zamanla değişmeyen doğrusal sistemlerin exponansiyel cevabı Euler denklemini ifade eder.

-Kutuplar(Poles) ise transfer fonksiyonun paydasını sıfır yapan yani sistemi sonsuza götüren köklerdir.

Sıfırlar(Zeros) ise transfer fonksiyonunun payını sıfır yapan köklerdir.

Sıfırlar, sistemin sinyal iletiminde kilitleme özelliklerine karşılık gelir. Sistemin geçici davranışı üzerinde çok etkisi vardır.

Kutuplar, sistemin stabilitesini belirler. Ayrıca sistemin doğal ya da kuvvet verilmediği durumda modlarını tespit etmede kullanılırlar.

Kutuplar ve sıfırlar kompleks büyüklükler de olabilir. Kompleks alanda büyüklükleri rahatlıkla gösterilebilir.  Ayrıca sistemin kontrol dizaynı için bu değerlerin çok önemli olduğu unutulmamalıdır.

Eğer m < n ise, transfer fonksiyonu sıfıra doğru gitmektedir. n<m olan bir fiziksel sistem yoktur. O zaman ѡ sonsuz olur.

Ayrıca z=p olursa sistemde istenmeyen durumlar ortaya çıkmaya başlar.

Arduino Uno ile DC Motor Hız Kontrolü

Merhaba arkadaşlar, uzun bir aradan sonra ANSYS yerine bu sefer Arduino ile ilgili bir çalışmayı size anlatmak istiyorum. Uzun süredir BLDC Motor kontrolü üzerine çalışma yaptığım için aralarda geçtiğim birçok aşama var. Bu aşamalardan basit olanlarından bir tanesi ise DC motor kontrolüdür.

Bu çalışmada motorumuzu Arduino Uno ile kontrol ediyoruz. İlk olarak başlayacağımız nokta 1K lık bir adet direnç, N4001 diyot, küçük boyutta bir adet DC motor(benimkisi CYFF-050SH-11180), 10K’lık bir adet potansiyometre. BC547 transistör(NPN) ve 9V’luk bir adet pil almamız gerektiğidir. Burada potansiyometremizin orta bacağını analog girişlerden bir tanesine bağlamalıyız(Ben A0’a bağladım). Diğer bacaklardan birisini 9V’luk pile diğer ucunu 5V a bağlamalıyız. DC Motoru transistöre ve dirence seri bağlamalıyız. Diyotu ise bilindiği üzere motora seri bağlamalıyız.

Şimdi de Arduino’ya yazacağımız kodu ekliyorum.

const int analogGirisPini = A0;

const int motorPini = 12;

int potansDegeri = 0;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  potansDegeri = analogRead(analogGirisPini);

  potansDegeri = map(potansDegeri,0,1023, 0, 255);

  analogWrite(motorPini, potansDegeri);

  delay(200);

}

Burada son olarak bir şey eklemek istiyorum. Eğer elinizde diyot yoksa aynı çalışmayı bunun gibi küçük motorlar için yapabilirsiniz. Çünkü oluşan ters akım çok çok küçük olacağı için(o da dönmeden kaynaklanır.) sotun çıkarmaz. En fazla transistör gümler herhalde J

Bu konu haricinde de makine mühendisliği üzerine sorularınız ve projeleriniz var ise mail adresine yazabilirsiniz. 

Bu çalışmanın bir adet videosunu dad youtube'a yükledim.

http://youtu.be/t1BeZgEGIp4