Hedef Türkiye(Prof.Dr. Oktay Sinanoğlu)

Selamlar,
Sonuna gelmiş olduğum "Hedef Türkiye" isimli Prof.Dr.Oktay Sinanoğlu'nun konuşmalarından derlenmiş olan kitabı bugün size kısa bir biçimde anlatmaya çalışacağım.

Kitabın en başında Oktay hocanın hayallerinden bahsediyor. Ciddi bir hiciv görebilirsiniz. Sonra gittiği yerlerdeki konuşmalar başlıyor. Aslında kitapla ilgili olarak anlatacağım bir çok hikaye var.  Fakat bunları sizin kelime kelime okumasını daha doğru buluyorum. Çünkü bazı şeyler anlatamayacağım kadar güzel. Bazı yerlerde de Oktay hocam biraz ileri gitmiş, artık siz karar verin :)

Bu ülke bize kolay kolay bırakılmadı. Binlerce şehitlerimiz, bilim insanlarımız, devlet görevlilerimiz ve daha niceleri bu uğurda çok can verdi. Bunun bilincinde olmalıyız. Üniversitelerde okurken bunu unutmamalıyız. Her zaman çekip gitmeyi değil, durup savaşmayı  da denemeliyiz. Bunları çok güzel özetlemiş.

Sonuç olarak, ülkemiz bizler sayesinde var ve var olmaya da devam edecektir.

Umarım okumak için hevesinizi arttırabilmişimdir...

Fahrenheit 451

Evet, Değerli Okurlar...

Tam olarak bütün sayfayı okuduğunuzdan emin değilim fakat yine de öyle olduğunu varsayarak elimden geldiğince dikkatli yazmaya çalışıyorum.

Uzunca bir zaman dilimi boyunca yazmadım. Bazı girişimlerim oldu ve başarısız oldum, kötü zaman dilimleri yaşadım. Çok şükür şimdi artık toparlayabiliyorum. Bundan sonra hayatımı toparlamaya başlayacağım.

Sizlere artık kitap özetlerimi ve deneylerimi daha düzenli olarak aktaracağım. Yavaş yavaş kendi internet sitemi de kurmaya başlıyorum.

Neyse...

Fahrenheit 451 kitabına gelecek olursak, ciddi anlamda çok iyi kurgulanmış bir bilim kurgu romanı tabi içinde ciddi bir dram da var. Kafanızı dağıtacak gereksiz detaylar yok. Bu da sizi pür dikkat olaya odaklıyor.
Guy Montag'ın yaşadıkları ve çelişkileri aslında şuandaki hayatımıza çok benzer. Bu da geleceği bize çok daha etkili kurgulatıyor. Ayrıca yönetimlerin insanların zihinleri üzerindeki etkisi de ciddi olarak görülüyor.
Kağıt Fahrenheit 451 derece de yanarmış, kitabın isminin sebebi bu. Guy Montag, kitapta, yangınları söndüren değil, yangınları başlatan bir itfaiyeci. Evet gelecekte ne olacağımız kim bilir. Bazı kitapların okunmasını güçlüler istemez fakat insanoğlu her zaman bir çıkış bulur. Bizim de bu çıkışı buluşumuzun yolculuğu anlatılmış.
Muhteşem okumalar arkadaşlar...
Esenlikle kalın...

Catia V5 DMU Kinematics- Animation&Simulation #1

Catia V5 Öğrenme ve Geliştirme

Merhaba Arkadaşlar,

Youtube da bir kanal oluşturarak sizlere daha iyi bir şekilde ulaşabileceğimi düşündüm. Buna öncelikli olarak Catia V5 anlatımıyla başladım.

https://youtu.be/a9K6I8Km-Wk

Yukardaki bağlantı adresini kullanarak direk ulaşabilirsiniz.

Ayrıca merak ettiğiniz konular hakkında makinacitu@gmail.com adresine mail atabilirsiniz.

İstek konularınız ile alakalı yeni videolar da yayınlayabiliriz.

Sistem Modeli Diyagramları

Burada bütün sistemi bir diyagrama indirgeyerek bizim için önemli parametre olan transfer fonksiyonunu rahatlıkla elde edebiliriz.

Ayrıca aşağıdaki linkte kolaylıkla ulaşabileceğiniz basitleştirilmiş blok diyagramları bulunmaktadır.

https://en.wikibooks.org/wiki/Control_Systems/Block_Diagrams

Kutup Lokasyonlarının Etkisi

Aslında bu tabloda açıkça kutupların olduğu tarafta ne olacağı belli olmaktadır.

Basit Diferansiyel Denklem(ODE)’in sistem denklemi [ H(s)= b(s)/a(s) ] olduğundan a(s)’in kökleri bize pole(kutup)lerimizi verecektir. Bu kökler ise sistemi sonsuza götürmektedir.

 Örnek olarak birinci dereceden bir sistemi düşünürsek ve impuls verirsek;

Eğer k>0 ise, kök s<0 olur. Bu da köklerin sol tarafta olması anlamına gelir. İlk olarak gösterdiğim basit grafikten de görüldüğü üzere sistem sönümler. Sonuç olarak impuls cevabımız stabil olmuş olur.

Eğer k<0 ise, kök s>0 olur. Bu da köklerin sağ tarafta olması anlamına gelmektedir. Sonuç olarak zamana bağlı olarak impuls cevabımız büyür ve sistem stabil olmaktan çıkar.

Zaman sabiti(m)è m=1/k ; cevap, başlangıç değerinin 1/e katı kadar olduğunda zaman sabiti bu hale gelir. Sönümün bir ölçüsüdür.

Kompleks kutuplar reel ve sanal kısım olarak iki kısım içerir şekilde tanımlanabilir.

s = -k +(- de olabilir) jWd

kök eğer negatif reel kısma sahipse (yani k>0) , daima kökler kompleks eşlenikler haline gelir.

Yani    a(s)= (s+k)^2 + (Wd)^2   olur.

Tipik haldeki transfer fonksiyonu ise bu şekilde olur. Wo ise doğal frekansı ifade etmektedir. Ksi ise sönüm oranı olarak ifade edilmektedir.

Kontrol Yöntemlerine Giriş

Merhaba Arkadaşlar, uzun bir aradan sonra tekrar yazma kararı aldım. Bu konu önceki konulardan bağımsız gibi görünse de yine de ilerleyen yazılarda projeler ile bir bütünlük oluşturacak(en azından hedefim bu doğrultuda).

-İlk olarak transfer fonksiyonunun anlamına bakalım. Transfer fonksiyonu(en basit tanımıyla), s domeninde çıkışın girişe oranıdır.

-Frekans cevabı, çıkıştaki sinyalin girişteki sinyale uyuma denir. Sürekli olarak kullanılacak olan zamanla değişmeyen doğrusal sistemlerin exponansiyel cevabı Euler denklemini ifade eder.

-Kutuplar(Poles) ise transfer fonksiyonun paydasını sıfır yapan yani sistemi sonsuza götüren köklerdir.

Sıfırlar(Zeros) ise transfer fonksiyonunun payını sıfır yapan köklerdir.

Sıfırlar, sistemin sinyal iletiminde kilitleme özelliklerine karşılık gelir. Sistemin geçici davranışı üzerinde çok etkisi vardır.

Kutuplar, sistemin stabilitesini belirler. Ayrıca sistemin doğal ya da kuvvet verilmediği durumda modlarını tespit etmede kullanılırlar.

Kutuplar ve sıfırlar kompleks büyüklükler de olabilir. Kompleks alanda büyüklükleri rahatlıkla gösterilebilir.  Ayrıca sistemin kontrol dizaynı için bu değerlerin çok önemli olduğu unutulmamalıdır.

Eğer m < n ise, transfer fonksiyonu sıfıra doğru gitmektedir. n<m olan bir fiziksel sistem yoktur. O zaman ѡ sonsuz olur.

Ayrıca z=p olursa sistemde istenmeyen durumlar ortaya çıkmaya başlar.

Arduino Uno ile DC Motor Hız Kontrolü

Merhaba arkadaşlar, uzun bir aradan sonra ANSYS yerine bu sefer Arduino ile ilgili bir çalışmayı size anlatmak istiyorum. Uzun süredir BLDC Motor kontrolü üzerine çalışma yaptığım için aralarda geçtiğim birçok aşama var. Bu aşamalardan basit olanlarından bir tanesi ise DC motor kontrolüdür.

Bu çalışmada motorumuzu Arduino Uno ile kontrol ediyoruz. İlk olarak başlayacağımız nokta 1K lık bir adet direnç, N4001 diyot, küçük boyutta bir adet DC motor(benimkisi CYFF-050SH-11180), 10K’lık bir adet potansiyometre. BC547 transistör(NPN) ve 9V’luk bir adet pil almamız gerektiğidir. Burada potansiyometremizin orta bacağını analog girişlerden bir tanesine bağlamalıyız(Ben A0’a bağladım). Diğer bacaklardan birisini 9V’luk pile diğer ucunu 5V a bağlamalıyız. DC Motoru transistöre ve dirence seri bağlamalıyız. Diyotu ise bilindiği üzere motora seri bağlamalıyız.

Şimdi de Arduino’ya yazacağımız kodu ekliyorum.

const int analogGirisPini = A0;

const int motorPini = 12;

int potansDegeri = 0;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  potansDegeri = analogRead(analogGirisPini);

  potansDegeri = map(potansDegeri,0,1023, 0, 255);

  analogWrite(motorPini, potansDegeri);

  delay(200);

}

Burada son olarak bir şey eklemek istiyorum. Eğer elinizde diyot yoksa aynı çalışmayı bunun gibi küçük motorlar için yapabilirsiniz. Çünkü oluşan ters akım çok çok küçük olacağı için(o da dönmeden kaynaklanır.) sotun çıkarmaz. En fazla transistör gümler herhalde J

Bu konu haricinde de makine mühendisliği üzerine sorularınız ve projeleriniz var ise mail adresine yazabilirsiniz. 

Bu çalışmanın bir adet videosunu dad youtube'a yükledim.

http://youtu.be/t1BeZgEGIp4